はい、参加は可能ですが、学校を卒業したら資格を失うことになります。
プログラム提出時には学校に在籍している必要があります。
あなたのチームが大会に参加し続けるためには、卒業したメンバーはチームから離れる必要があるため、残りのチームメンバーの人数が3名以上に保つようにしてください。
卒業によるメンバーの変更があった際は、その旨をチーム名とともに自国/地域の担当者（POC）までご連絡ください。

いいえ、年齢に制限はありません。

はい、できます。チーム情報を変更する場合は、その旨をチーム名とともに自国/地域の担当者（POC）までご連絡ください。
ただし、不公平となるため予選を終了した後に新しいメンバーを追加することはできません。

学校の場所です。
そのため、参加資格のある国/地域の学校に所属する留学生も参加できます。
Kibo-RPC 参加国/地域の国籍で海外に留学中の学生は、当該国/地域の状況によっては、留学先の国/地域で代表チームを結成することが許可される場合があります。
当該国/地域の担当者（POC）にお問い合わせください。

はい、別の大学や学校からの出身者でチームを作ることができます。
但し、参加者が複数のチームに所属することはできませんのでご注意ください。

予選はあなたの国/地域の担当者（POC）によって開催されます。
予選の詳細については、自国/地域の担当者（POC）から事前に連絡されます。

予選は JAXA のシミュレーション環境を用いて、ウェブ上で開催されますので、家や教室から参加することができます。
但し、国/地域によっては会場に集まってイベントを行うこともありますので、自国/地域の担当者（POC）の指示に従ってください。

いいえ。
本競技会は、どの学業レベルでも同じ内容と採点方法で開催されます。
第1回 Kibo-RPC では、大学生が多かったにもかかわらず、中高生のチームが優勝しています。
Kibo-RPC は、学業レベルに関係なく参加できる競技会です。

なお、第6回大会は中学生以下を対象としたビギナーズ・コースを追加しました。
詳細はガイドブックをご覧ください。

ID と PW は申込 URL に記載していただきましたアドレス宛にメールでお知らせします。
迷惑メールボックスに入っていないかご確認ください。
また ID 発行は各国/地域の担当者（POC）が皆様からの申し込み内容を確認後、アカウント取得作業を行います。
基本的には 3 営業日程お時間をいただいていますが、1 週間ほどしてもメールが届かない場合は、お手数ですが、当該国の担当者（POC）にお問い合わせください。

プログラミングマニュアルで指定されたバージョンを使用してください。

参考

• Programming Manual 2.3 Required Software
• Programming Manual 1.3 開発開始前の注意事項

特に希望する開発環境がなければ、Programming Manual に従って WSL2 および Ubuntu を導入してください。実行環境は Docker で提供されているため、マニュアルの手順どおりに構築することで利用可能になります。

参考

• Programming Manual 2.4.1 Windows 11 への WSL2・Ubuntu 導入
• Programming Manual 2.4.2 Docker 導入

はい。Web Simulator でプログラムを実行するためには、提出用の tar ファイルを作成する必要があるため、Ubuntu 環境が必要です。

参考

• Programming Manual 2.1 セットアップの流れ
• Programming Manual 2.2 動作環境
• Programming Manual 3.2 サンプルコードの修正

はい、Docker 上で Ubuntu を利用して問題ありません。

参考

• Programming Manual 2.1 セットアップの流れ
• Programming Manual 2.4.2 Docker 導入

Programming Manual に記載された方法に従って入手してください。

参考

• Programming Manual 2.4.1 Windows 11 への WSL2・Ubuntu 導入

Windows 10 でも利用可能ですが、十分なサポートができない場合があります。学校や指導教員に相談し、利用可能な PC の提供を受けることを推奨します。

参考

• Programming Manual 2.2 動作環境

ローカルシミュレーション環境に含まれているライブラリのみ利用可能です。

参考

• Programming Manual 2.5 開発リソース
• Programming Manual 4.4 ローカルシミュレータ

ローカルのビルドスクリプトを修正することは可能ですが推奨しません。環境に問題が発生した場合は、公開されている開発リソースを再取得してください。

参考

• Programming Manual 2.5 開発リソースの取得

各チームにつき月120回まで利用可能です。Webサイトの安定運用および参加チーム間の公平性確保を目的として設定されています。

ユーザープログラムのログおよびスコアをのみ確認できます。

参考

• Programming Manual 4.3.2 ログ・結果ファイルのダウンロード

シミュレータと実機の差異に関する詳細は公開していません。JAXAによる事前検証で判明した注意事項については、ファイナリストに共有予定です。

参考

• Programming Manual 1.3 開発開始前の注意事項
• Programming Manual 4.4.2 動作環境

シミュレータと実機環境の差異については公開していません。

参考

• Programming Manual 1.3
• Programming Manual 4.4.2

最高得点は公開していません。

参考

• Rule Book 2.3 スコアリング
• Rule Book 2.3.1 スコアリング要素

Time Bonus を含め、Score の算出式は公開していません。

参考

• Rule Book 2.3.1 スコアリング要素

現時点では未定です。参加者の状況を見ながら調整する可能性があります。

参考

• Rule Book 2.2.2 前提条件

以下の3条件をすべて満たした状態を1秒間維持する必要があります。
1. CheckPoint内に滞在していること
2. ARマーカーをカメラ中央で認識していること
3. 指定姿勢を維持していること

参考

• Rule Book 2.2.3 ゲーム内容
• Rule Book 2.3.2 Checkpoint通過判定イメージ
• Programming Manual 6.3.1 /event/checkpoint_passed

レベルごとの得点は公開していません。ただし、ミッション完了報告時には Goal Point へ到達している必要があります。

参考

• Rule Book 2.2.4 ミッション完了報告方法
• Rule Book 2.3 スコアリング
• Programming Manual 6.3.1 /event/mission_finished

Programming Manual に記載されていない機能やトピックは使用しないでください。

参考

• Programming Manual 第6章 API仕様

はい。使用可能です。

参考

• Programming Manual 6.2.2 位置・移動API
• Programming Manual 6.3.2 /ctl/wrench

衝突やKOZ侵入に対する明示的な減点・失格規定はありません。ただし、実機運用上安全上の懸念がある場合は、Final Roundに向けてコード修正を依頼する場合があります。

参考

• Rule Book 4.1 Final Round Runに向けた準備
• Rule Book 4.3.1 ソースコード・プログラムの提出