Kibo Robot Programming Challenge

新着情報

2026/11/05

応募を締め切りました。たくさんのご応募、ありがとうございました。

2026/10/23

説明会動画を公開しました。また、FAQも更新しました。

Video: Click here!
FAQ: Click here!

2026/10/15

参加募集締切を延長しました。また、WEBシミュレータのVersion 1.0とビギナーズコース向けRulebookを公開しました。

国内説明会(第2回)を開催します。

日時：2026/10/21(水) 17:00~18:00
Zoom会議にて開催

第7回 Kibo-RPCガイダンスセッション申込フォーム

英語版説明会も同日18:00から開催します。

ビギナーズコース向けRulebookをDownloadページに公開しました。

また、Rulebookも更新しました。

2026/10/05

KRPC7シミュレータ、Programming Manual、Rulebook、Tutorial Videoを公開しました。

KRPC7シミュレータをローカル環境に構築するためのリソースを Downloadページに公開しました。あわせて、Programming ManualおよびRulebookも同ページに公開しました。
また、JAXA公式YouTubeチャンネルに Tutorial Video を公開しました。

シミュレータのリソースは、Ubuntu環境（Windows環境ではWSL上のUbuntuを含む）で展開してください。実行方法はProgramming ManualおよびREADMEを参照してください。

2026/09/18

参加募集締切を延長しました。また、WEBシミュレータのベータ版を公開しました。

延長後の応募締切日：2026年10月14日(水)
ベータ版向けのソースコードをDownloadページに追加しました。
Ubuntu環境（Windows環境ではWSL上のUbuntuを含む）で展開してください。実行方法はREADMEを参照してください。

2026/07/24

説明会動画を公開しました。

こちらからご覧ください。

2026/07/06

第7回Kibo-RPCの参加者募集を開始しました。

国内説明会(第1回)を開催します。

日時：2026/7/16(木) 17:00~18:00
Teams会議にて開催

事前登録が必要ですので、以下のフォームから申し込んでください。申し込み受付後にTeams会議URLをお知らせします。

※説明会は終了しました。

スケジュール

2026年07月

募集受付開始

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参加応募 / 自己学習

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2026年10月

シミュレーション環境公開

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プログラム開発

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2027年01月

各国・地域予選開催

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プログラム修正（ファイナリストのみ）

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2027年04月

軌道上決勝Run

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結果集計

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2027年06月

軌道上決勝大会

ゲームストーリー

ミッション：― 見えない異常を追え ―

国際宇宙ステーション「きぼう」のシステム監視ログにおいて、ごくわずかな気圧低下が検知された。この程度の圧力変化は機器の誤差の可能性もあるが、もし空気漏れ（リーク）であれば注意深く確認する必要がある。

しかし、原因はまだ特定されておらず、リークの有無も確認できていない。この段階で宇宙飛行士が直接調査を行うには、慎重な判断が必要である。そこで本ミッションでは、ISS内を飛行するドローンロボットInt-Ball2を操作し、先行調査を実施する。

これまでの運用データや過去の事例解析から、リークが発生しやすい箇所として、接合部、ハッチ周辺、実験ラックの端部等が候補として挙げられている。各候補地点には、ARマーカー付きのチェックポイントが設置されている。

Int-Ball2を操作し、すべてのチェックポイントを巡回して点検データを収集しよう。ただし、リークは肉眼では確認できないほど微小である。検査用カメラやセンサーが正しく診断するためには、指定された位置や姿勢で正確に測定を行う必要がある。目標地点に正確に到達するほど、異常の有無やその深刻度を高い精度で判定できる。

すべての候補地点の調査が完了すると、収集されたデータが統合解析される。その結果、本当のリーク箇所が発見されるか、あるいは単なる誤警報だったと判明する可能性もある。限られた情報をもとに、原因の特定を目指そう。

正確にInt-ball2を操縦し、異常の正体に迫ろう。

※この物語はフィクションです。

ゲームルール

1
ドッキングステーションから自動アンドックしてゲームスタート
2
自動配信されるチェックポイントの位置と姿勢を読み込む
3
配信されたチェックポイントを効率的な経路計画を立てて巡回する
4
各チェックポイントでは、読み取り位置・姿勢に気を付けてARマーカーを読み取る
5
全てのポイントを巡回し、ゴールのチェックポイントに到達するとミッション完了
6
ミッション完了報告

ルールの概要です。(実際の画像とは異なります。)

開発手順ガイド動画

チュートリアルビデオ：01 マイページへのログイン

チュートリアルビデオ：02 開発環境の設定

チュートリアルビデオ：03 ソースコードの圧縮とシミュレータ

参加応募情報

参加募集受付は終了しました

1
Kibo-ABC 加盟国/地域のうち、Kibo-RPC参加国/地域の大学院までの学生がコンテストに応募できます。

Kibo-RPC 参加国/地域（2026/07/06 現在）

オーストラリア（ASA/OGL）
バングラデシュ（STEMX365）
カンボジア（MPTC）
インドネシア（BRIN）
日本（JAXA）
マレーシア（MYSA/National Planetarium of Malaysia）
ネパール（NESARC）
フィリピン（PhilSA）
シンガポール（SF）
台湾（TASA）
タイ（NSTDA）
ベトナム（VNSC）

2
日本チームは 3 人以上のメンバーで構成するものとします。他の国・地域の方は自身の所属する国・地域のKibo-RPC連絡窓口(POC)にお問い合わせください。
3
上記の一覧にない国の学生であっても、UNOOSA international slotにより参加できる場合があります。詳細は当サイトまたはUNOOSAのホームページで公開します。