国際宇宙ステーション「きぼう」のシステム監視ログにおいて、ごくわずかな気圧低下が検知された。この程度の圧力変化は機器の誤差の可能性もあるが、もし空気漏れ（リーク）であれば注意深く確認する必要がある。

しかし、原因はまだ特定されておらず、リークの有無も確認できていない。この段階で宇宙飛行士が直接調査を行うには、慎重な判断が必要である。そこで本ミッションでは、ISS内を飛行するドローンロボットInt-Ball2を操作し、先行調査を実施する。

これまでの運用データや過去の事例解析から、リークが発生しやすい箇所として、接合部、ハッチ周辺、実験ラックの端部等が候補として挙げられている。各候補地点には、ARマーカー付きのチェックポイントが設置されている。

Int-Ball2を操作し、すべてのチェックポイントを巡回して点検データを収集しよう。ただし、リークは肉眼では確認できないほど微小である。検査用カメラやセンサーが正しく診断するためには、指定された位置や姿勢で正確に測定を行う必要がある。目標地点に正確に到達するほど、異常の有無やその深刻度を高い精度で判定できる。

すべての候補地点の調査が完了すると、収集されたデータが統合解析される。その結果、本当のリーク箇所が発見されるか、あるいは単なる誤警報だったと判明する可能性もある。限られた情報をもとに、原因の特定を目指そう。