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Astrobee Kibo Robot Programming Challenge Int-Ball

新着情報

  • 2021/07/27
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックが改訂されました。
  • 2021/07/20
    予選ラウンド・プログラミング決勝大会が終了し、結果を掲載しました。

    タイの "Indentation Error" チーム、おめでとうございます!

  • 2021/07/19
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックとプログラミングマニュアル、テンプレートAPK、サンプルAPKが改訂されました。
    • シミュレータv2.0とプログラミングマニュアルAppendix 1、ローカル環境用モジュールv2.0がリリースされました。
  • 2021/07/15
    予選開催情報に最新状況を反映しました。
    国内予選とプログラミング決勝大会のライブ配信URLを掲載しました。
  • 2021/07/13
    予選開催情報に最新状況を反映しました。
  • 2021/07/02
    予選開催情報を更新しました。
  • 2021/06/07
    参加応募期間が終了しました。
    数多くのご応募ありがとうございました。
    • 各国・地域予選の開催情報を随時アップデート予定です。
    • 参加チームのプログラム提出期限は 2021/06/21 です。
  • 2021/05/31
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックが改訂されました。
  • 2021/05/26
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • 募集要項の日本語版を公開しました。
  • 2021/05/21
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ローカル環境用モジュールが更新されました。
  • 2021/05/12
    要望にお応えし、応募及びプログラム提出の締め切りが延長になりました。
    • 応募締切:2021/6/6 (23:59 JST)
    • プログラム提出締切:2021/6/21 (23:59 JST)
  • 2021/04/28
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • シミュレータが更新されました。シミュレーション条件を選択できるようになりました。
    • プログラミングマニュアルが改訂されました。
  • 2021/04/26
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • 説明会(第2回)の動画を公開しました。
  • 2021/04/14
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックとローカル環境用モジュールが改訂されました。
  • 2021/04/13
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • よくある質問に初級者向けのガイダンス動画を掲載しました。

    プログラミング初心者の方も、まずはぜひ応募してチャレンジみてください!

  • 2021/04/01
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ベトナムが Kibo-RPC 参加国/地域に参加しました。
    • ルールブックとプログラミングマニュアルがリリースされました。
    • シミュレータがリリースされました。
    • ガイドブックが改訂されました。
  • 2021/03/16
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ニュージーランドとマレーシアが Kibo-RPC 参加国/地域に参加しました。
    • 募集要項が改訂されました。
    • ガイドブックが改訂されました。
  • 2021/03/11
    国内説明会(第2回)事前参加登録を開始しました。

    国内説明会(第2回)をMicrosoft Teams 会議にて開催します。
    日時:①2021/4/10(土) 11:00~12:00
    日時:②2021/4/16(金) 19:00~20:00
    第2回はシミュレーションサーバの使用方法やプログラム作成方法を中心に説明します。
    事前参加登録にご協力ください。
    ※説明会は終了しました。

     → 説明会の動画を公開しました。(2021/04/26)

  • 2021/02/08
    第2回Kibo-RPCの参加者募集を開始しました。

    国内説明会(第1回)を開催します。
    日時:2021/2/23(火・祝) 13:00~14:00
        Microsoft Teams 会議にて開催
    説明は日本語で行いますので、お気軽にご参加ください。
    ※説明会は終了しました。

     → 説明会の動画を公開しました。(2021/03/04)

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予選結果

プログラミング決勝大会

優勝チーム
Prize Icon 2nd Kibo-RPC Mission Patch
Indentation Error
タイ
ISSでの決勝大会を前に各国の代表チームが
JAXAシミュレーション環境で競い合いました!
9月の決勝大会は全チームが参加します。
得点結果
1st
Indentation Error
タイ
A
88.22pt
2nd
GeminiPYTW
台湾
A
71.77pt
3rd
Enigma Systems
バングラデシュ
A
59.28pt
4th
Cepheus-2
インドネシア
A
56.16pt
5th
Cosmic Jellyfish
日本
A
26.17pt
6th
Descendants of the Sun
シンガポール
A
21.00pt
7th
Dream Rover
オーストラリア
A
9.64pt
8th
LEMON TREE
マレーシア
C
00:58.6
9th
ELON'S FANGIRLS
ニュージーランド
C
03:40.1

各国・地域の予選

オーストラリア
予選勝利チーム決定!
Team Dream Rover Class A
バングラデシュ
予選勝利チーム決定!
Team Enigma Systems Class A
インドネシア
予選勝利チーム決定!
Team Cepheus-2 Class A
日本
予選勝利チーム決定!
Team Cosmic Jellyfish Class A
マレーシア
予選勝利チーム決定!
Team LEMON TREE Class B
ネパール
COVID-19の影響により予選は中止となりました
ニュージーランド
予選勝利チーム決定!
Team ELON'S FANGIRLS Class C
シンガポール
予選勝利チーム決定!
Team Descendants of the Sun Class A
台湾
予選勝利チーム決定!
Team GeminiPYTW Class A
タイ
予選勝利チーム決定!
Team Indentation Error Class A
ベトナム
COVID-19の影響により予選は中止となりました

スケジュール

202102 第 2 回競技会告知
参加応募 / 自己学習
202104 シミュレーション環境公開
プログラム開発
202106 各国・地域予選開催
プログラム改良
202109 ISS /きぼう内部で軌道上決勝大会開催
announcement
ISSでの実験スケジュール等の都合により、今後変更になる可能性があります。

ゲームストーリー

2020 年に発生した ISS のエアリークは、
アジアの優秀なプログラマー達により修復が完了、
ISS にも日常が戻った・・・

ところが、応急処置であったため
2021 年、再びエアリークが始まってしまった。

既にリーク箇所は特定されている。
アジアのプログラマー達よ、完全補修を行い、
ミッション完了を宇宙飛行士に報告せよ!

※この物語はフィクションです。

ゲームルール

  • Astrobee を操作し、周辺のQR コードやAR タグを読み取る
  • 読み取った情報を元にターゲットの位置やレーザー照射角度を分析
  • 分析結果を元にターゲットへ照準を合わせ、レーザーを照射する
  • 最後にクルーへミッション完了を報告し、レーザーの命中精度と完了時間を競う
Game Flow
announcement
ルールの概要です。詳細はルールブックをご参照ください。

参加応募情報

参加応募期間は終了しました

応募資格

  1. Kibo-ABC 加盟国/地域のうち、Kibo-RPC参加国/地域の大学院までの学生がコンテストに応募できます。
  2. チームは 3 人以上のメンバーで構成するものとします。
infoKibo-ABC 加盟国/地域
  • オーストラリア
  • バングラデシュ
  • インドネシア
  • 日本
  • マレーシア
  • ネパール
  • ニュージーランド
  • フィリピン
  • 韓国
  • シンガポール
  • 台湾
  • タイ
  • アラブ首長国連邦
  • ベトナム
infoKibo-RPC 参加国/地域(2021/04/01 現在)
  • オーストラリア(ASA, OGL)
  • バングラデシュ(NMST)
  • インドネシア(LAPAN)
  • 日本(JAXA)
  • マレーシア(MYSA)
  • ネパール(NESARC)
  • ニュージーランド(NZSA)
  • シンガポール(SSTL)
  • 台湾(NSOP)
  • タイ(NSTDA)
  • ベトナム(STI)

応募手順

  1. Kibo-RPCガイドブックおよび募集要項をよくお読みください。
  2. 申し込みシートに記入し、国・地域の Kibo-RPC 連絡窓口(POC)に提出してください。
    mail_outline Kibo-RPC 連絡窓口
  3. 各国・地域 POC から発行された ID が通知されます。

第1回説明会動画

大会について動画でご確認いただけます。
info
本動画は2021/2/23に開催した大会説明会(オンライン)を録画したものです

第2回説明会動画

大会について動画でご確認いただけます。
info
本動画は2021/4/10, 16に開催した大会説明会(オンライン)を録画したものです

シミュレータ動画

シミュレータのデモ映像を動画でご覧いただけます。

競技会の目的

「きぼう」ロボットプログラミングチャレンジは、
宇宙飛行士をサポートするために開発された
国際宇宙ステーション(ISS)船内ドローンである
Int-Ball(JAXA)とAstrobee(NASA)の
プログラミングをすることで、
さまざまな問題を解決する教育プログラムです。

参加者はプログラム作成を通して、
科学技術、工学、数学のスキルを磨くことができます。

また、世界各国・地域からの参加者同士で国を超えた交流を行うことで、
グローバル人材としての能力を身につけることができます。

競技会の歴史

第1回 Kibo-RPC

2020年開催
7 つの国と地域より 313 チーム 1,168 名が参加

ロボット紹介

© NASA

Astrobee

NASA の新しい自由飛行ロボットシステムである Astrobee は、宇宙飛行士が日常業務に費やす時間を削減し、人間だけができることに集中できるようにします。

© JAXA / NASA

Int-Ball

Int-Ball は、乗組員の時間を短縮し、ISS / きぼう の乗組員による日常的なビデオ撮影タスクを最終的にゼロにすることを目的とした飛行カメラロボットです。